机器人“世界杯” 巅峰对决“智者”胜
■ 本报记者 桂运安
在巴西“世界杯”足球场上，人们虽然没有看到中国足球队的身影，但日前在巴西若昂佩索阿举办的第18届RoboCup机器人“世界杯”上，中国机器人风光无限。由中国科学技术大学自主研发的“可佳”智能服务机器人，以主体技术评测领先第二名3600余分的巨大优势，首次夺得服务机器人比赛冠军，标志着我国服务机器人研发取得了历史性突破。
服务人类，“海螺姑娘”降凡尘
在中国古代传说中，“海螺姑娘”是海中仙女的化身。故事中，温柔、贤惠、美丽的海螺姑娘，与勤劳的渔民小伙相爱，后因海神娘娘发现海螺私闯人间，与凡人相爱，便将他们拆散。经过一番努力，渔民小伙最后用真心感动了海神娘娘，两人终成眷属。中科大智能服务机器人“可佳”，正是温柔、贤惠、美丽的“海螺姑娘”化身，她的终极目标就是为人类服务。
“‘可佳’名称，就是取自‘海螺姑娘’传说。 ”中科大计算机学院科研人员介绍，“海螺姑娘”是服务机器人的“原形”，用“海螺姑娘”命名服务机器人，体现了中国文化的深厚历史底蕴。他解释说，“海螺姑娘”英语是Conch Fairy，对应英文名字 Conchus，但Conchus这个单词在英语里容易误读，所以用发音相近的汉语拼音 Ke Jia取代Conchus，并以“可佳”作为中文名字。 “可佳”是人类对服务机器人最初的想像，其基本目标就是创造在现实环境与人类协同共生的智能机器人，它们可以“看得懂，听明白，学得会，能思考，有情感”。
自2009年“面世”以来，聪明的“可佳”备受关注，被称为当前国际上智能化程度最高的服务机器人之一，在国际上率先实现服务机器人复合任务自动规划。目前，“可佳”已集成人机对话、语言理解、用户识别、环境建模、自主导航避障及自动规划推理等多项核心技术，会“思考”能否完成、如何完成等问题，整个服务过程无需人工干预。尤其值得称道的是，“可佳”的学习能力全球一流。在全球服务机器人大家庭中，她是唯一可以通过自己上网学习说明书，熟练操作任何一款微波炉的智能机器人。去年11月，“可佳”还在合肥首秀家政服务，顺利帮客人拿到可乐、奶茶、矿泉水，并在20余名观众中，很快找到招手的客人。 “可佳”还会收拾房间、超市购物，这些表明人类的“机器人保姆梦”迈出重要一步。
中科大计算机学院相关负责人介绍，2011年以来，“可佳”在国内外机器人大赛中屡获大奖，取得了一系列令世界瞩目的创新成果，在国际服务机器人标准测试中始终保持世界前五。 2013年，“可佳”获得国际服务机器人主体测试总分第一，同年8月，还夺得第23届国际人工智能联合大会“最佳自主机器人奖”“通用机器人技能奖”两项大奖。
7月19日至25日，第18届机器人“世界杯”在巴西举行。虽然在巴西“世界杯”足球场上，尴尬的中国队未能入围，但在机器人“世界杯”上，“安徽元素”亮点频现，代表中国出战的“可佳”一举夺得服务机器人比赛冠军。这是我国服务机器人首次在国际服务机器人标准测试中排名第一，标志着我国服务机器人研发取得历史性突破。
机器人“世界杯”，由RoboCup国际联合会主办，每年举办一届，是国际上规模最大、水平最高的机器人赛事，并为机器人学、人工智能、多智能体系统、模式识别、计算机视觉等其他交叉或前沿学科提供了一个理想的仿真和实验平台。自1997年以来，机器人“世界杯”已连续举办18届，本届共吸引了40多个国家或地区的500多支队伍参赛。目前，世界各国都在大力开展智能服务机器人研发。服务机器人比赛，是机器人世界杯赛中综合性最强、发展势头最猛、竞争最激烈的项目之一，也是德日美等发达国家的传统强项。
中科大机器人实验室主任陈小平教授介绍，在服务机器人全部9项主体技术评测中，“可佳”夺得5项测试全场最高分，其中“餐馆服务”测试环节还得到历史上唯一的满分。最终，“可佳”获得主体技术评测总分8555分，领先第二名3600余分，显示了超群的技术水平。在决赛环节，两台“可佳”表演合作开瓶盖的高难任务，机器人感知和行动极为准确，连贯流程，一气呵成，获得94分（决赛满分为100分）的全场最高分和赛事历史最高分。赫赫有名的荷兰埃因霍温理工大学队，获得第二名；曾获三届冠军的德国波恩大学队，则获得第三名。
在本届“世界杯”上，中科大还夺得多机器人2D仿真比赛及“自由挑战”赛冠军。陈小平透露，2D仿真比赛是中科大传统强项，本届比赛虽然采用新赛制，限制了中科大“蓝鹰”队的很多优势，但凭借着基础研究和工程研发的深厚积累，中科大最终还是蝉联冠军。至此，该队已连续10年夺得世界冠军或亚军（5冠5亚），成为全球单项成绩最好的团队。
抢占高地，万亿“蛋糕”待分享
在中科大代表中国征战机器人 “世界杯”的同时，安徽合肥也正在代表中国申办2015年机器人“世界杯”，与德国莱比锡、法国里昂和澳大利亚悉尼等城市同台角逐。经过精心细致的前期准备和紧张艰辛的申办答辩，合肥最终赢得承办权。明年7月5日至11日，第19届RoboCup机器人“世界杯”将在安徽国际会展中心举办，届时将有近50个国家派队参加比赛。
专家认为，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前，机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局，抢占技术和市场制高点，而中国将成为全球最大的机器人市场。国际机器人联合会预测，“机器人革命”将创造数万亿美元的市场。今年6月9日，习近平总书记在两院院士大会的讲话中，对发展我国机器人事业做出了重要指示，明确指出“不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场”，为中国机器人发展注入新的强大动力。
陈小平告诉记者，服务机器人已被《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》列为我国重点发展的先进制造技术四大重点方向之一，发展前景十分广阔。去年，国家发改委、财政部批准我省芜湖、马鞍山、合肥，率先试点机器人战略性新兴产业区域集聚发展，到2015年培育3家至5家产值超50亿元的领军企业，形成具有国际竞争力的机器人产业集聚区。目前，合肥市首个智能机器人制造项目已在新站区开工建设，年产万台智能机器人项目落户经开区，中科大也正与联想集团合作研发生产线机器人，“安徽造”机器人将在全国形成先声夺人之势。
“打造机器人研发和制造‘高地’，必须首先提升自主创新能力。 ”中科院合肥研究院科研人员夏永彬认为，机器人已迎来较好发展时期，但关键技术还有待突破，在研发中必须加强协同创新和系统集成，并加速市场化进程。“随着科技发展，以及制造成本的进一步降低，服务机器人终将会走进寻常百姓家，成为无所不能、无所不在的贴心伙伴。 ”陈小平表示。