科大研发的机器人获世界杯冠军

　　可佳档案

　　名字：可佳

　　性别：女

　　身高：165厘米

　　外貌特征：头小脚大、独臂

　　本领：端茶递水、整理房间等家务活

　　外号：最聪明的机器人

　　未来职业：保姆

　　于7月19-25日在巴西举办的第18届RoboCup机器人世界杯比赛赛场上，中科大自主研发的“可佳”智能服务机器人首次夺得服务机器人比赛冠军，这标志着我国服务机器人研发取得了历史性突破。

　　据介绍，RoboCup机器人世界杯是国际上最大规模、最高水平的机器人赛事，本次共有40多个国家或地区的500多支队伍参赛。

　　[比赛状况]一位优秀的“服务员”

　　“服务机器人比赛，是一种服务机器人的标准测试。比如让机器人在一个没有去过的餐馆，在没有任何准备的情况下，让机器人提供服务。”中科大机器人实验室主任陈小平教授说，通过测试，从而检验机器人的整机性能。

　　在本届比赛中，服务机器人比赛分为主体技术评测和决赛两个部分，主体技术评测包括9项测试，全面评测服务机器人的各项关键技术和整机性能，而决赛则是一个单独的开放测试，由各队自由发挥。

　　陈小平说，在全部9项主体技术评测中，中科大“可佳”机器人表现突出，夺得5项测试全场最高分，其中“餐馆服务”测试环节还得到历史上唯一的满分。最终，可佳获得主体技术评测总分8555分，领先第二名3600多分，显示了其超群的技术水平。

　　“在随后的决赛环节中，两台可佳机器人表演了合作开瓶盖的高难度任务，机器人感知和行动极为准确，一气呵成，获得了94分(决赛满分为100分)的全场最高分和赛事历史最高分。”陈小平说，在本次比赛中中科大“可佳”机器人毫无悬念地夺得服务机器人比赛冠军。

　　除了在服务机器人比赛中表现突出外，在多机器人2D仿真球赛中，科大机器人团体同样取得优异成绩。

　　“该项目是中科大的传统强项，为了限制我们，在本届比赛采用了新赛制，对我们的技术风格形成了多方面的限制。”陈小平说，最终中科大机器人团队依靠基础研究和工程研发的深厚积累，蝉联冠军。至此，中科大已连续十年保持世界冠、亚军(5冠5亚)，稳定了在本领域的王者地位。

　　[未来运用]未来可打造成家庭保姆

　　会阅读电器说明书、会简单逻辑推理、会烹制早餐……中科大智能服务机器人“可佳”是机器人中的“明星人物”。

　　“可佳”的研发定位是一台服务型机器人，除了能当好一名餐馆“服务员”外，未来它将在家庭里能做家务。

　　陈小平说，随着人口老龄化，空巢老人数量将增加，这些老人如果在家发生意外，很有可能得不到及时治疗。下一步，科大研发团队将让“可佳”认识一些人体的动作姿势，通过一些特定的动作，从而判断出用户的状态。

　　“通俗来说，它就是一个家庭保姆。计划在3年内，将它做一个中档机器人，用于家庭服务。”陈小平说，目前低档机器人是指扫地机器人，我们将“可佳”定位于研制中档机器人。

　　与低档机器人不同，中档机器人有视觉功能，能在新环境里自动定位，并有一定的人机交流功能等。比如当人们把自己的意图告诉机器人后，它能有相应的回应。

　　陈小平说，虽然目前“可佳”已经具备上述的功能，但它仍是一个样机，造价也较高。“要想让中档机器人真正走进家庭，还需要减少机器人造价，我们希望未来能做到产业化。”