铜陵有色加强“矿井无人驾驶运输集成技术”开发和利用

铜陵有色冬瓜山铜矿作为国家总局非煤矿山“矿井无人驾驶运输集成技术”开发和利用试点应用单位之一，积极探索研究新型适用安全技术及装备的推广和应用。投入951万元（其中研究经费224万元）与中国恩菲公司开展了无人驾驶电机车运输的研发工作，进行无人驾驶电机车运输技术试验与尝试。他们根据“井下电机车运输线路交叉、车辆多、人员多、现场环境复杂、生产组织和安全管理难度较大”的实际，先后解决了电机车在巷道内不间断连续与调度室之间无线通讯、地下巷道弯道处无线通讯等问题。利用无线通讯技术实现双机牵引操作，即一个编组中的两台电机车同步执行前进、后退、调速、刹车、停止指令；电机车运行时，两台电机车输出功率自动进行调整，确保电机车输出功率基本相同。加大了编组的装载负荷，确保头尾电机车同时采取制动，提高整体安全性能。实现电机车双机牵引，解决了多年困扰有线通信控制难以实现双机牵引的弊端。

在实际运用中，他们将对“高湿度、高灰尘、高振动”、无线通讯系统、关键环节机械设备等问题加强研究，进一步优化适应恶劣工况的无人驾驶电机车运输控制系统，实现自动发信号、减速、制动和电机车运输装矿时的定位等问题，制订切实可行的“无人驾驶电机车运输控制系统”安全操作规程，确保系统安全运行。