五人足球上演“人机大战” 市民今明可带孩子观赛
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别看这些机器人长得不咋地，球踢得还真不错。 新安晚报、安徽网记者 王从启/摄
合肥市民对机器人比赛并不陌生，去年代表全球最高水平的机器人世界杯就在合肥举办。然而，在昨天合肥机器人赛场上，很多市民还是人机足球大战“惊艳”到了。
机器人终场前破门
在昨天开幕的2016RoboCup机器人世界杯中国赛上，机器人与人类开展了5对5足球比赛。据了解，按照机器人世界杯创办时的梦想，要经过50年的研究，机器人足球队才有望战胜人类足球冠军队。而在昨天，5个机器人在合肥组成队伍，向人类足球队发起进攻。
一边是RoboCup机器人世界杯中型组四届冠军，一边是北京信息科技大学的研究者，双方你来我往，踢得格外精彩。在比赛临近结束时，机器人前锋的一脚小角度远射，洞穿人类球门，赛场顿时响起热烈欢呼声。
据介绍，RoboCup中型组是唯一具有与人类对抗能力的机器人足球比赛项目，这些机器人一样有眼睛、大脑、腿和脚。它的眼睛是顶部的全向视觉系统，一次能看到周围360段范围的全部景象。大脑就是机器人身体里的计算机，能够完成全部信息获取与处理、比赛策略选择、运动机构驱动等一系列任务。机器人的腿是全向运动机构，能够在场地上非常灵活、迅速地运动。而机器人能够完成带球、射门的动作，靠的是机器人的脚，这是利用电机驱动的带球机构和电磁铁原理的射门机构。
地震废墟里显身手
本届中国赛是RoboCup机器人世界杯全球五大分站赛之一，赛项完全对接国际。除了最受喜爱的足球赛外，这次比赛的另一大看点就是救援比赛了。
在这次RoboCup救援比赛中，组委会将在现场搭建模拟地震后的赛场景观，参赛机器人需要在 “倒塌的房屋”、“浓烈的大火”中，搜索幸存者，并及时通知人类实施救援。比赛中，救援机器人将充分展示其性能，比如机动性，感知能力等。工作人员告诉记者，比赛就是检验救援机器人系统的实验场，“最终目标是将机器人用于真正的救援任务。”
本次比赛还有家庭能手比拼。观众能看到服务机器人在模拟的真实家庭环境中，为人类服务。
合肥高新区有关负责人告诉记者， 此次 大赛在安徽建筑大学举办，共设置赛项16大项，将有来自全国各地的近300支参赛队，近2000人参赛。合肥也有来自合肥工业大学、安徽建筑大学、安徽大学、合肥学院、合肥师范学院等5所院校的11支队伍报名参加。其中，最精彩的类人组技术挑战赛、小型机器人足球项目对抗赛、RoboCup中型组决赛等，都在4月28日上午和中午举行，感兴趣的市民可以带着孩子前来观赛。
新安晚报、安徽网记者 项磊
