机器人“女神”是如何炼成的

大眼睛、白皮肤，举止优雅、聪明机智……中科大日前发布我国首台特有体验交互机器人“佳佳”，刚一亮相便受到网友追捧，被赞为兼具智慧与美貌的“女神”

最近，中科大机器人“佳佳”成为网上“新闻人物”。 “佳佳”究竟是怎样诞生的？她有哪些聪明才智？何时能走进寻常百姓家？带着网友感兴趣的这些话题，记者专访了中科大机器人实验室主任、“佳佳之父”陈小平

“佳佳”的高颜值从哪里来？

身高约1.60米、体重不到50公斤，一头披肩长发，说话时低声细语、含情脉脉，精致的五官与细嫩的皮肤，让很多网友惊叹。机器人“女神”佳佳的高颜值从哪里来？

“‘佳佳’的原型是中科大5位漂亮女生。”陈小平透露，如今被赞为“女神”的佳佳，是中科大第三代仿人服务机器人。早在5年前，中科大就研制出“佳佳”一代，当时的“佳佳”以“博物馆导览员”为目标，可以像人类解说员一样引导观众并解说，但由于只有人脸形象没有表情，并没有受到太多关注。 2012年9月，中科大机器人团队曾让“佳佳”一代在校史馆为500余位参观者做引导和解说。测试结果表明，虽然“佳佳”一代解说得不错，但多数参观者对她的注意只能维持很短时间，大家还是将其视为“机器”而不是“人”。

“特有体验交互机器人，强调的不仅仅是交互功能，更重要的是‘人’的情感交互。这种如同与人交流的特有体验，必须是手机、电脑等电子产品不可替代的。”陈小平表示，机器人形象是用户的第一体验，其作用之大远远超过以往的理解，而表情交流是研究人-机器人交互特有体验的一个非常好的切入点。2012年7月，中科大机器人团队在全校女生中征集机器人的形象模特，经过一番挑选，最后选中5位高颜值女生，她们同意把自己形象的一部分贡献给 “佳佳”，成为“佳佳”仿人形象的最初原型，“佳佳”也因此集合了5位“脸模”的优点。

但“女神”的诞生，并非一帆风顺。2013年，中科大机器人团队把5位 “脸模”面部3D扫描结果，用在“佳佳”脸上，但艺术与科学不一样，“佳佳”形象并不如想像中那么完美。2014年，该团队又找人重新给“佳佳”化妆，使其形象更接近美女的标准头像。此后 “佳佳”虽已有99%像真人了，但仍然收到很多粉丝的意见。 2015年，团队经过多方面调研，在最美科大女生面容的基础上，对“佳佳”形象再次进行改进，并赋予佳佳气质和品格，确定了“佳佳”的整体形象。随后，联合西安一家专业做蜡像的公司，最终有了“佳佳”貌美肤白、温婉机智的样子。

“为了让‘佳佳’符合大部分人的审美观，我们给出了机器人的品格定义——‘善良’‘勤恳’‘智慧’。”陈小平说，美女形象有很多种，只有符合这“三要素”，才是合理的选择。他举例说，“华贵”“娇媚”“妖艳”都是美，但与“三要素”不符，因此被排除在外。现在的“佳佳”，是一种善良、勤恳而又智慧的形象，这种形象代表了中国女性的典型特征。

“佳佳”的聪明才智体现在哪里？

“你今年多大了？”“女孩子的年龄是秘密哦！”“中午该吃什么呢？”“想吃什么就吃什么吧，对自己好点！”在中科大校园，记者与“佳佳”交流着。当记者要求与她合影时，她幽默地说：“拍照，请让我站后面，显脸小！”当记者与她握手时，她小声地说了一句“好害羞”，说话时眼睛轻轻地眨着，语音与口型也能协调一致。

“佳佳”是中科大“可佳”机器人家族中的一位新成员，其亮点在于人机交互中的“特有体验”。当今社会，手机和电脑等电子设备，具有强大的人机交互功能，并已高度普及，在平台、入口和用户粘性等互联网经济核心要素上，均占据了先发优势。“机器人如不能带来特有全新的用户体验，就不具备独立的产品价值，即使实现产业化，也无法在市场上生存。 ”陈小平说，经过3年多的努力，他们成功地研制出“佳佳”特有体验交互机器人实验样机，在传统功能性体验之外，首次实现机器人形象与其品格、功能的协调一致。

同意对方观点时，“佳佳”会点头示意；远远地与她说话时，她会主动来到你的身边；她的眼睛会自然地转动，面部还有一些微表情……记者在现场看到，“佳佳”已初步具备人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作匹配、大范围环境自主定位导航和云服务等多种功能。“‘佳佳’一代、二代的共同问题是，没有与用户的情感交互，‘佳佳’三代的根本进展是有表情，这些表情可以和说的话相配合。”陈小平透露。目前，中科大机器人团队已完成对“佳佳”的初步测试，根据用户反馈，“佳佳”的形象和功能较好地体现了机器人的品格定义。

由于形象靓丽、聪明能干，“佳佳”已担任过2016年首届全球华人机器人春晚主持人、“谁是棋王”中国围棋民间争霸赛主持人等几份兼职。“‘佳佳’是机器人的形象代言人，今后将更像人、更加聪明、更有人情味。”陈小平说，未来几年，随着表情识别、大数据等技术的投入应用，“佳佳”将会自主上网学习、分析问题，拥有更加强大的情感交互功能。

“佳佳”何时能走进寻常百姓家？

“‘佳佳’，你有男朋友吗？啥时能跟我回家？”对于网友的热望，陈小平笑言，“佳佳”目前是“无价的”，其研发费用在1000万元以上，量产计划暂时还没有提上日程。

陈小平告诉记者，现在亮相的机器人“女神”佳佳，只是一个实验样机，有些新功能还没有加载上，有些功能运行起来还不太流畅。“与中科大著名智能服务人‘可佳’相比，‘佳佳’的功能还不到‘可佳’的十分之一。”陈小平透露，“可佳”的核心技术会逐步应用到“佳佳”身上。“可佳”是世界上最聪明的机器人之一，她不仅会端茶倒水，还会上网学习使用微波炉。2013年至2015年，“可佳”在国际服务机器人标准测试中连续 3年保持测试总分第一。2015年，“可佳”认知技术被《人工智能》评为全球机器人认知两项主要技术之首。

发布会现场，中科大机器人团队还发布了一个“佳佳”机器人易用操作界面，非专业人员不经过专业培训，就可以自由编辑机器人的说话、表情、动作，并对三者进行有效控制。 “‘佳佳’三代是一个研发和测试的平台，我们将会对全球开放，在这个平台上去研究表情的识别和推理，推测用户现在是一个什么样的心理状态，然后机器人会有一个适当的情绪表达反馈。 ”陈小平表示，“佳佳”三代将作为机器人研发者与大众沟通的窗口，把大众愿望和需求及时传递给研发人员，以更好更快地研制能够真正满足用户需求的机器人产品。

“虽然走进寻常百姓家，暂时还没有时间表，但‘佳佳’最终将服务人类，并首先应用于陪护和养老领域。”陈小平说，“佳佳”在导航避障、路径规划、人机对话和用户识别等方面已取得不小突破，初步具备了解说员、导购员、主持人等就业者素质。未来，随着更多团队开发出特有体验，“佳佳”应用将会更加广泛，最终成为一个上得厅堂、下得厨房的“女神”。（桂运安）