借力机器人 合肥车企开始比拼全球车企
两米多高的机器人左右旋转,上下翻飞,生产线上陪伴它们的只有阵阵电弧光芒和残留的火花。在机器人的周围,自动运输车沿着既定线路来回穿梭,助力焊接机器人运输汽车车架和各种生产工料。偌大的厂房里,你很难找到一个工人。这里的主角属于机器人,它们匆忙地执行各自的任务,犹如外科医生般,对着尚未成型的车架,仔细地点焊、铆接。
合肥的车企愈发智能化,并借力机器人开始和全球车企进行比拼。
机器人移动速度是工人四倍
“移动速度快,焊接合格率高,机器人这两个优势很关键。”江淮汽车乘用车制造公司三工厂焊装车间主任张涛称,单从工作移动速度进行比较,工业机器人工作移动速度每秒可实现200—2000毫米,而人工作业的移动速度仅达200—500毫米。
目前,在国内车企应用最广泛的工业机器人为焊接、喷涂和搬运机器人。
江淮晨报、江淮网记者在瑞风S3地板工位看到,生产线上共计7台机器人,分别负责焊接和搬运。
“机器人焊接外观美观度较好,工艺一致性非常高,残次率极低,而人工作业的焊接美观度相对较低,执行工艺要求的随意性也相对较大,品质波动幅度大,且残次高。”张涛称。
“除了工作能力强,机器人的工作效率也很稳定。”张涛表示,机器人“不会闹脾气”、“不会请病假”,一旦投产后生产效率非常稳定,而人工作业因年龄、作业熟练度、劳动量、劳动持续时间及个人情绪等因素均会造成效率低下且管理难度大,此外,还要面临人员流失等“闹心”事儿。
张涛介绍,一台机器人的工作量和工作效率等同于3-5人的焊接效率,并且多台机器人可以实现一人监控管理。
“就日常投入而言,机器人的寿命可长达15年,每2年保养一次,更换线束、润滑油等所用费用平均到每月不到1200元,而一个点焊作业人员工资和福利按现在月薪7000元计算,在同等效率下,用4名作业人员每月需2.8万元。”张涛计算称,以此,10年时间将支付工人工资福利总额超过340万元。
五千多个焊接点仅20个需人工
投入机器人需要不小的本钱,但是很快就能收回成本。
“早前,只有合资品牌等车企在使用机器人,但现在,自主品牌都纷纷开始引入了机器人生产线。”张涛介绍,江淮汽车又投入400万元购买8台高精度机器人,按照该自动化生产线的设计纲领计算,投产5年后能够收回该成本。
焊装车间内的机器人密度最高。
“一辆汽车,全车有超过5000个焊接点,但现在基本都是由机器人协作完成。仅留下20多个焊接点需要人工协助。”张涛介绍,如果该车间承担的产品由人工生产的话,生产岗位作业人员需280人左右,产能仅可实现40UPH(注:每小时件数),而目前这条生产线采用机器人作业,在自动化率高达92%的情况下,产能可实现60UPH,生产岗位作业人员仅需160人,8小时可实现440台白车身的制造。(“白车身”是指完成焊接但未涂装之前的车身,在“白车身”的基础上加上内外饰和底盘,即一辆整车。)
每60秒下线一辆汽车
如今,在江淮汽车乘用车三厂主焊线车间,共有187台机器人“服役”。
“我们测算过,大概每分钟可以生产一台车。”张涛称,这样先进的生产线,即使在合资品牌中也不多见。
在进行车辆组装的过程中,一辆辆排列整齐的物料车也颇为引人注目。物料车依旧没有人工操作,给它们导航的其实就是车下的磁性轨迹。在磁性轨迹的牵引下,每辆物料车按照既定轨迹行进,自动定位在需要组装的车辆旁边,方便组装人员取用物料。一旦物料车上的零部件被取用完毕,物料车会自动返回,到生产车间的物料存储区添加部件再返回生产线。
张涛透露,今年,江淮汽车的机器人队伍还将扩军。“今年规划的弧焊机器人购置项目已经有序的推进,目前结合公司大力推进省人省力自动化工作,将会继续对部分人工工位进行调研分析,推进机器人自动化作业方式。”
机器人51秒组装两三千个零件
在巨一汽车白车身焊接系统装配车间内,同样是属于机器人的天下。在焊装机器人生产线上,每51秒就能组装两三千个零件,生产一台车。
安徽巨一自动化装备有限公司相关负责人介绍,一个“白车身”有两三千个零件,巨一研发的汽车“白车身”机器人自动化生产线就是以最快的速度将这些零件焊接在一起。从上辊台开始只有一个冲压件,但是下生产线时,它已经成为一个车的骨架,而这整个过程只需要51秒。
流水线上,焊装机器人左右开弓,像人的手臂一样灵活自如地用左右“手”抓取工件,遇到不同工件,机器人也会识别出来自动更换不同的焊枪工具。
“这个速度代表着国内自主装备企业的最高水平,大众、通用、奔驰、宝马等品牌的生产线也都是这个速度。在国内,我们是行业第一。”该负责人介绍,这条高柔性、高自动化率的焊装线可满足多种车型混线生产,同时运用了由巨一公司自主研发的高速辊床柔性台车,从而加快了整线的运行速度,焊接时间较普通生产线缩短20%。
捷豹、路虎雇合肥机器人造车
快速、高效、准确的前提是设计、调试的步步精确。每个车型需要的一套夹具是个性化的,夹具相当于工件的模板,它的误差只有0.01毫米,机器人焊接焊点也比工人操作更具一致性,不会因为心情的影响,将焊点焊大或者偏小,位置产生偏移,误差仅为0.1毫米。过硬的技术也引来全球知名车企的青睐。
“公司正在给捷豹、路虎做车身焊接,而且使用的是目前处于国内领先的铆接工艺。”安徽巨一自动化装备有限公司市场部负责人王英娇介绍,去年11月,巨一承接了奇瑞捷豹路虎项目,这是国内首条全铝车身自动化铆接侧围生产线。
“今年8月份就能交付客户,年底可实现首台车下线。”王英娇称,由于捷豹、路虎是全铝车身,材质相对钢材更轻,可以有效降低车身重量,降低油耗,而传统的焊接技术会产生高温,容易导致铝质车身变形,而“铆接工艺”能有效解决这一问题,控制温度,完成车身的焊接。 (合肥在线-江淮晨报)