八中“参战”机器人“亚锦赛”收获4个冠军

　　周三下午，是合肥八中的“非限课”时间，吴圣璋和同学们来到机器人教室。这天，他们的主要任务是观察工程机器人的“喷球”角度，以期调整到最佳状态。在日前刚落幕的第九届亚洲机器人锦标赛上，以吴圣璋等20名同学为代表的八中参赛队获得4个冠军、4个金奖。目前，他们正在备战明年4月份的机器人“世锦赛”。

　　初一首次接触到机器人后，吴圣璋就产生了浓厚的兴趣。之后，他开始系统学习机器人搭建和编程。去年中考，他以机器人特长生的身份被合肥八中录取，进入该校特有的科技创新班，并加入机器人社团，结识了一群志同道合的小伙伴。

　　10月份，接到机器人“亚锦赛”的通知，机器人社团的小伙伴们就开始准备了。要想在比赛中取胜，一台技术过硬的机器人和一个好编程至关重要。按照大赛规定，一项比赛的参赛团队只能使用12个马达，怎么分配利用，是他们最先要考虑的问题。“我们总结之前的比赛情况发现，四马达的机器人性能普通，很难发挥最大优势。经过仔细考虑，反复讨论、实验后确定，应该搭建一个六马达的机器人。”吴圣璋说。

　　之后的比赛证明，他们的想法很正确，六马达的机器人确实速度快、冲撞力强又“抓地”稳。

　　确定方案后，参赛队员们开始搭建机器人，过程中，他们又发现电池电量对投球的准确率起着至关重要的作用。怎么能监控电量呢？同学们发明了“独门暗器”，装在了机器人身上，再搭配转速监控扬声器，可以最大化的发挥机器人的最佳性能。

　　当然，一台性能优良的机器人，一定要和好程序“搭档”才可以。负责编程的张之行发现，摩擦力程序有个“小BUG”，这极有可能影响机器人的稳定性和奔跑速度。他和同学们反复实验20多次终于找到答案，“只要在程序运行之前，通过校准读取摩擦力，就可以避免干扰，达到最佳状态。”

　　在同学们的通力合作下，最后出炉的机器人在多个项目的比赛中都取得优异的成绩，最终获得4个冠军、4个金奖。接下来，他们还要参加明年4月份的机器人“世锦赛”。（合肥在线—江淮晨报）