中国客车：将成自动驾驶领域“黑马” 或最早实现市场化

当你像往常一样，上了一辆公交车，听到温柔的提示音：“关门请当心，请您坐稳扶好”，随着车缓缓驶离站台，可你却发现驾驶座上竟然没人，你会坐立不安吗？

这不仅是出现在科幻大片中的场景。“中国客车自主驾驶的‘弯道超车’，将成为自动驾驶领域的一匹黑马，可能最早实现市场化。”2月29日，中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅接受科技日报记者采访时说。

2015年8月29日，一辆无人驾驶大客车，驶入郑开大道，在其他车辆、行人正常通行的全开放道路环境下，从郑州至开封，共行驶了32.6公里，途经26个信号灯路口，顺利完成了跟车行驶、自主换道、自动辨别红绿灯通行、定点停靠等试验科目，全程无人工干预。这是世界第一辆10米长公交客车在开放道路上的无人驾驶试验。

此次上路测试的自动驾驶大客车由李德毅团队与宇通客车联合，历时3年多研发成功。李德毅告诉记者，决定该车在无人驾驶条件下安全驾驶的核心是智能驾驶系统，由感知、认知、控制和交互四大组成部分，类似驾驶员的眼睛、耳朵、大脑和小脑的功能，各个部分相互协调实现大客车的自主驾驶。

“智能驾驶的几个特点是：永不疲劳，不开小差，没有情绪，能够始终专一开车，而不像人一样，偶尔开小差或出现路怒症。”李德毅说，其研发的智能驾驶系统，把驾驶这个认知从人脑中剥离出来，物化成一台机器，形成驾驶脑的概念，进而把驾驶行为形式化。

“无人驾驶中人与车的关系就像骑士与马，即使主人已经晕过去了，战马照样可以回家。另一方面，人一定要能合理干预智能车，实现人机协同共驾。”李德毅说，事实上，实现车内乘员和轮式机器人之间的视觉、语音、触摸、脚踏等多种自然交互形态，以及包括手机在内的交互环境与界面的设计，是智能车成功与否的关键。而驾驶脑系统可利用双驾双控总线设计提高人机交互可靠性。

目前，自动驾驶已成为全球一流汽车业新的技术至高点，而面对广阔智能汽车市场上的“饕餮大餐”，不少车企都在“磨刀霍霍”，国内外传统车企相继投入研发，如奔驰、宝马、奥迪、一汽、比亚迪等，但至今少有涉猎大客车领域。

对此，李德毅认为，目前无人驾驶小汽车成本较高，广泛进入普通家庭仍较遥远，但和私家车相比，“两客一危”和中重型货运车辆智能化需求更为迫切，各种各样的智能商用车的社会化运营比智能轿车的私人购买要早。目前从技术上来看，已具备在城市快速公交（BRT）专用道上使用的条件。

李德毅预计，智能车可望成为互联网时代继手机之后的新型网络终端设备，再加上交通设施的信息化改造和随身而行的信息化服务，包括自主驾驶汽车在内的轮式机器人产业将迎来井喷期。

“如果2025年后，大规模应用无人驾驶客车技术，那么，智能车亦或是我国智能制造2025的第一张名片，也是我国智慧城市、智能交通的第一张名片！智能车产业给社会带来的变化是全方位的，影响不可低估。”李德毅说。