中科大机器人“可佳”世界杯夺冠（图）

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　　在巴西机器人“世界杯”上，中科大智能服务机器人“可佳”的精彩表现吸引了众多观众。陈小平/摄

　　7月19日至25日，第18届机器人“世界杯”比赛在巴西举行，中国科学技术大学自主研发的“可佳”智能服务机器人，以主体技术评测领先第二名3600多分的巨大优势，首次夺得服务机器人比赛冠军，标志着我国服务机器人研发取得历史性突破。

　　目前，世界各国都在大力开展智能服务机器人研发，从而推动制造业转型升级。服务机器人比赛是机器人“世界杯”中综合性最强、发展势头最猛、竞争最激烈的项目之一，也是德日美等发达国家的传统强项。在本届“世界杯”中，服务机器人比赛仍然分为主体技术评测和决赛两个部分，主体技术评测包括9项测试，全面评测服务机器人的各项关键技术和整机性能，而决赛则是一个单独的开放测试，由各队自由发挥。

　　中科大机器人实验室主任陈小平介绍，在全部9项主体技术评测中，“可佳”夺得5项测试全场最高分，其中“餐馆服务”测试环节还得到历史上唯一的满分。最终，“可佳”获得主体技术评测总分8555分，领先第二名3600多分，显示了超群的技术水平。

　　在随后的决赛环节中，两台“可佳”机器人表演了合作开瓶盖的高难任务，机器人感知和行动极为准确，流程连贯，一气呵成，获得了94分(决赛满分为100分)的全场最高分和赛事历史最高分。

　　机器人“世界杯”是国际上最大规模、最高水平的机器人赛事，在本届“世界杯”中，中科大还在多机器人2D仿真比赛、多机器人2D仿真比赛“自由挑战”赛中夺得冠军。(记者 桂运安)