我省首台手术机器人“达芬奇”今日代替医生主刀（图）

来源: upload.ahwang.cn

医生在控制平台前，可清楚地看到达芬奇的手术进展，并发出指令。

医务人员正调试、操作医生控制平台。

9 月22 日晚上，我省首台手术机器人“达芬奇”运抵安医大一附院。经过昨天一天的安装调试，今天早晨，“达芬奇”就要代替医生“干活”了。昨天，记者前往医院探访，看看手术机器人到底“长”啥样。

“看”得更清，“手臂”更灵

昨天，记者在安医大一附院的手术室见到了“达芬奇”，不过它和人们较为熟悉的“机械战士”型机器人并不像。“达芬奇”的外形简洁利落，“手术机器人其实是一个系统，主要由三大平台组成，分别是医生控制平台、患者手术平台、影像处理平台。”安医大一附院医学工程部部长谢申菊说。

医生不用再拿手术刀站在患者身边，坐在医生控制平台前即可。记者注意到，该平台按人体工程学设计，医生可从显示器中看到3D 画面，这是通过窥镜放大20 多倍的显像，医生的4 根手指伸进指套，每一个动作都由患者手术平台上的机械臂模拟出来。

最能体现机器人特点的，就是这4 个机械臂了。其中3 个是手术器械臂，负责完成切口、缝合等动作，另一个是镜头机械臂，负责探查、传递画面。机械臂也比人手更加灵活，可以完成极为精细的动作，甚至在人手伸不进的区域，机械手臂可以360度旋转。

编辑：孙晨