机器人世界杯中国赛昨开幕 3:2机器人在球场击败人类

　　 中安在线讯 据江淮晨报报道，机器人PK人类，谁会赢？昨天上午，2016年RoboCup机器人世界杯中国赛在合肥开幕，声音甜美的NAO代表机器人群体在开幕式上致辞，而在近5分钟的“人机大战”足球表演赛中，5名机器人战胜了研发它们的5名队员。随后，来自各地的近300支机器人参赛队伍在合肥展开角逐。

　 　机器人致辞

　　现场“她”声音甜美能说会道

　　“大家好！欢迎你们来到2016年RoboCup机器人世界杯中国赛的开幕式现场，我是机器人NAO。”在开幕式上，NAO一开口，甜甜的女声便吸引住了在场观众，“非常感谢大赛组委会不拘一格，把这个宝贵的发言机会，开放给机器人群体。”

　　能说会道的NAO表示，“她”的致辞也标志着RoboCup赛事首次出现了参赛机器人的声音，“今年我们将继续竭尽全力，赛出风格，为大家呈现出一场全球顶尖水平的精彩赛事，并朝着‘成为击败人类世界杯冠军队的足球机器人’的目标不断迈进！”开幕式现场，身高58厘米，体重5.5公斤，有着讨人喜欢外形的机器人NAO站在发言台上发言，挥手、鞠躬都不在话下，具有惊人表现力的“她”因此博得现场观众的阵阵掌声。

　 　揭秘NAO身价十万擅长交流沟通

　　“之所以取名‘NAO’，是与中文‘脑’谐音，寓意像人的大脑一样聪明。”NAO是由法国阿尔德巴兰机器人公司开发的仿人机器人，作为该公司亚太地区销售与市场总监，吕涛接受采访时表示，作为人型服务型机器人，NAO擅长交流沟通。

　　吕涛介绍，NAO动作灵活，拥有一个惯性导航仪装置，可以保持在移动模式下的平稳。“‘她’可以靠超声波传感器探测并绕过障碍物，每只脚上还配备有四个压力传感器，用来确定每只脚压力中心的位置，并进行适当调整保持平衡。”

　　除了硬件采用最新科技设计制造，NAO的另一大特点就是它的嵌入式软件，通过这些软件，可以进行声音合成、音响定位、探测视觉图像及有颜色的形状、(凭借双通道超声波系统)探测障碍物，甚至通过自身大量的发光二极管来产生视觉效果或进行互动。

　　吕涛说，在人型机器人中，NAO的身价不算很高，“标准配置的NAO售价大约为十万元人民币。”

　　 “人机大战”

　　现场中型机器人3:2险胜人类

　　“人类球员射门，哎呀！球没进，机器人守门球员实在太厉害了！”“非常好，刚刚机器人3号队员绕过两名人类队员的防守，顺利进球！”……

　　昨天上午，一场精彩的“人机大战”表演赛在开幕式之后上演，比赛的双方是获得四次RoboCup机器人世界杯中型组冠军的北京信息科技大学“水队”的机器人和它们的研发队员。短短5分钟的表演赛情节跌宕起伏，配上解说员幽默的解说，现场观众意犹未尽。而在一番激战后，机器人队伍最终以3:2险胜人类队伍。

　　实际上，记者了解到，RoboCup机器人世界杯的长远目标就是在2050年战胜当时的人类世界杯冠军球队。

　 　揭秘 每天朝夕相处研发队员手下留情

　　“人类队员对机器人还是手下留情了。”来自北京信息科技大学的赵勇是“水队”指导教师，对于这场“人机大战”表演赛的结果，他认为，人类队员还是有所保留，“到底是他们自己研发的机器人，每天朝夕相处，也舍不得太狠。”

　　“机器人毕竟是钢铁之躯，我们出于保护自己的想法，在拼抢中也会有所避让。”20岁的王帆是北京信息科技大学水队的一名队员，他也表示自己舍不得对机器人太狠。

　　赵勇说，RoboCup中型组机器人是唯一具有与人类对抗能力的机器人足球比赛项目。虽然中型组机器人看上去没有“人”的样子，但是一样有“眼睛”、“大脑”、“腿”和“脚”。据了解，它们的尺寸不能超52厘米×52厘米，高度不超过80厘米，重量不超过40公斤。“眼睛”是顶部的全向视觉系统，一次能看到周围360段范围的全部景象；“大脑”是机器人身体里的计算机，能完成全部信息获取与处理、比赛策略选择、无线网络通信、运动机构驱动等任务；“腿”是全向运动机构，能在场地上非常灵活、迅速地运动；而能够完成带球、射门动作的“脚”则是利用电机驱动的带球机构和电磁铁原理的射门机构。

　 　救援机器人

　　期待今天机器人比拼搜寻“受困者”

　　值得期待的是，在2016年RoboCup机器人世界杯中国赛上，救援比赛也将精彩上演，届时，国防科技大学、东南大学、西北工业大学三所学校的参赛队伍将激烈角逐。

　　记者昨天在现场看到了救援比赛所设置的背景：一座建筑物在地震中倒塌，突发事件处理救援队负责在事发地点组织救援，请求增派救援机器人协助搜救建筑物内的被困者，以防余震造成再次伤害。救援机器人及其操作者的任务就是确定现场环境、寻找被困者，并将获得的信息，也就是被困者位置和状态标记在救援机器人所建立的现场地图上。

　 　揭秘目标是让机器人用于真正救援任务

　　“救援机器人组比赛的目的，是为促进城市救援机器人技术的研究与发展。”卢惠民是本次大赛救援比赛组的负责人，也是国防科技大学的一名老师，他表示，通过竞赛可以为救援机器人在复杂环境下运作提供性能客观评价标准。

　　比赛中，三个参赛队需要完成具有挑战性的任务，并在完成任务的过程中充分展示其救援机器人的性能，比如机动性、感知能力、定位建图能力、操作界面、远程操控性、自主能力等。

　　“比赛是救援机器人技术进步展示的舞台，也是检验救援机器人系统的实验场。比赛的最终目标是将机器人用于真正的救援任务。”卢惠民说，救援机器人目前比赛规模还比较小，“希望能有更多的力量参与进来。”