中科大云机器人研究获“金钥匙”奖章

　　日前，中科大云机器人研究论文在国际机器人智能技术及应用学术大会上获得“最佳大会论文奖”，并获颁代表大会最高荣誉的、唯一的“金钥匙”奖章。

　　随着机器人和云计算领域快速发展，如何更好地获取和利用机器人机载传感器以外的感知信息，使机器人能够更加广泛、有效地感知环境，从而为用户提供更加优质、高效的服务，并降低感知成本，成为机器人和普适计算等领域的一个新课题。中科大“可佳”机器人团队硬件组提出，将云机器人技术与智能织物技术相结合，利用廉价的智能织物作为非机载传感器，广泛用于室内环境中与人活动相关的信息感知手段，从而显著提高机器人环境感知能力，并具有比传统传感器更低廉的价格和更好的隐私保护潜能。针对海量感知信息对机器人实时规划产生的计算障碍，他们提出一种新的室内定位规划算法，显著提高了规划性能，已可满足普遍家庭或办公环境中机器人运动规划的响应时间和规划精度要求。

　　该大会是一个以机器人智能为主题的专题学术会议，会议议题包括机器人认知智能、行为智能、社会智能、环境智能等，17个国家和地区的100余名正式代表参加大会。中科大教授陈小平应邀作了大会第一个报告，较系统地介绍了“可佳”机器人研究进展，提出云机器人技术3条基本原理，并报告了相关实验结果。