合肥职业技术学院在2016中国机器人大赛暨RoboCup公开赛省赛中荣膺双冠
由安徽省教育厅主办，合肥学院和合肥工业大学承办的2016中国机器人大赛暨RoboCup公开赛安徽省赛于4月中旬全部结束。本次大赛包括仿真2D比赛和仿真3D比赛、家庭组仿真比赛、机器人救援仿真比赛、仿人机器人短跑比赛等10大项、12小项比赛。
值得一提的是，此次比赛高职专科学校与本科院校同台竞技，不分学历层次，只竞技能高低。合肥职业技术学院共组织6支代表队参加了机械臂挑战赛、服务机器人、仿人机器人单人舞、仿人机器人多人舞等4个项目的比赛，最终取得团体一等奖2个、团体二等奖3个的好成绩。
据悉，这是该院第一次参加机器人技能大赛，为了做好参赛准备，指导教师和参赛选手都付出了艰苦努力。机械臂机器人指导教师邹子辉告诉我们说：“机械臂机器人采用远程无线操控的方式去控制机械臂的五个自由度，可以灵活的抓取工件，按照比赛要求完成指定动作。由于是使用仿生手臂在一米外控制机械臂，这样机械臂的抖动非常严重，只要操作动作稍有不当，机械臂就容易打倒工件，造成比赛无法完成。所以此项比赛对于操作的精度要求非常高，要求参赛同学操作一定要精确，细致，不能有丝毫误差。为了熟练掌握遥控器的操作力度，我们的参赛选手经常放弃双休日休息，模拟比赛情境，坚持高强度训练，强化实践技能。”
舞蹈机器人主要是配合音乐，并且让音乐和舞蹈保持一致，去完成一整套的舞蹈动作。难点在于如何编排舞蹈，让机器人舞蹈有新意、有特点，让评委眼前一亮。笔者了解到，在备战过程中，还发生了一段小插曲。在仿人机器人多人舞调试过程中，一台机器人的动作突然出现错乱，经过反复检查还是不能找出原因，这可急坏了参赛选手。最后还是细心的李恒胜老师发现了问题所在，原来参赛选手在输入程序时一时粗心，少输入一个字母，导致指令发生了紊乱。
据该院此项赛事的负责人介绍，此次比赛既是对指导老师和参赛选手的一次考验，也是对该院计算机专业建设的一次促进。学生们在比赛过程中既收获了知识，也收获了乐趣，为以后的专业学习和探索积累了宝贵的财富。（章炳林 朱鹏飞 特约通讯员：徐薄）
