机器人大会揭示机器人发展三大潮流

世界机器人大会于23日到25日在北京举行。来自多国的各型机器人在展会上纷纷亮相，全球专家也在会议期间举行的论坛上热议机器人产业的发展前景。未来机器人发展会向何处去？本次大会揭示了机器人发展的三大潮流：高度仿真、特色功能和综合服务。

仿真机器人更像“人”

首先，外观和智能上模仿人类、能够“以假乱真”的人形仿真机器人，是机器人发展的终极目标，而在本次世界机器人大会上，“长得就像人”的高度仿真机器人已经出现。

大会上最引起媒体和公众关注的，可能就是日本大阪大学石黑浩教授制作的机器人Geminoid F。 “她”酷似真人，以20多岁的日俄混血女性为模本，用柔软的硅胶做成皮肤，还能通过视觉系统捕捉人类面部表情并模仿，具有眨眼、微笑、皱眉等65种不同的面部表情，还可以像真人一样发声、对话和唱歌。它还出演了电影《再见》，可以说是当前高度仿真机器人中的巅峰之作。

中国科研人员也在机器人大会上介绍了自己的仿真机器人。在北京理工大学的展台上，有该校“汇童”机器人的介绍，它以一位教授为蓝本，能够做出眨眼、咧嘴、皱眉等表情，还可以跟人对话，就像真人多了一个双胞胎。

功能机器人能力强

与努力接近人形的仿真机器人相比，最大多数的机器人并不追求人类外形，而是致力实现各种特殊功能。这方面最常见的就是各种机械臂，它们也是机器人大会展厅中出现频率最高的机器人：有的机械臂在装配汽车，有的在分拣快递包裹，有的在模拟腹腔镜手术，还有的机械臂拿上了笔在写字作画。

这些功能性机器人是现代工业发展的强劲动力。国际机器人联盟（IFR）主席阿托罗•巴龙切利在主题演讲中说，工业机器人在近几年快速发展，在2014年工业机器人达到了23万个，预计今年的增量为15％。中国在全球工业机器人市场上占有重要地位，根据中国机器人产业联盟的数据，2014年中国市场共销售工业机器人5．7万台，约占全球市场总销量的四分之一，连续两年成为全球第一大工业机器人市场。

机器人还进入了体育领域。在机器人大会上，有的机器人手握乒乓球拍，站在球台旁能和人类对手你来我往打上好几个回合；还有的机器人看起来只是一台紧贴地面的小车，但上面却装有横竖两个方向的羽毛球拍，能够在前后左右运动的同时选择合适角度击球；中国科学技术大学的“蓝鹰”机器人足球队曾多次获得世界冠军等荣誉，此次也现身机器人大会，为观众奉献了多场足球表演赛。

此外，还有一些有智能的功能性机械也可算作广义的机器人，它们同样出现在了机器人大会上。比如在天上飞的无人机、水里游的机器鱼，它们能够去人类难以亲历的地方执行特殊任务。

服务机器人才艺多

“为人类生活服务”也一直是机器人发展的重点方向，可能也是最贴近我们自身需求的方向。在本次世界机器人大会上，许多机器人就展示了生活服务功能，有些机器人集合了多种功能，走综合服务的道路，堪称“多才多艺”。

比如，有的机器人能当售货员，在顾客发出指令后，能从身后的货架上取出所需的饮料；有的机器人能智能送餐，还可以躲避地面的障碍物，将托盘上的物品送到目标客户面前；还有的机器人能陪人娱乐，伸出五个手指跟人玩“石头剪刀布”。

服务类机器人往往不只具备一种功能，北京航空航天大学等机构推出的机器人“小胖”就是一个典型。它集合了电脑、投影仪、空气净化器等多种设备，可以唱歌、跳舞、放电影、聊天、学习、讲故事，还能帮忙搬运物品、净化空气，是一个有用的家庭小帮手。

综合服务类机器人可能会极大改变未来人类社会的面貌。日本科学技术振兴机构（JST）主席顾问中村道治说，机器人将具备更多的社会意义，变成社会中的一个重要主题，随着机器人行业进一步提升人机互动，未来社会中，机器人将可能“与人类共生”。（黄堃）