机器人世界杯落幕 赛事创新拿下多个“第一”

　　 皖高校六项跻身世界前八

　　据陈小平主席介绍，中国科学技术大学夺得三个大项即服务机器人精确测试组、仿真2D组、家庭服务机器人组总分冠军，其中前两者拿到金牌，家庭服务组屈居亚军；组队仅半年的“可佳工人”队获得RoboCup@Work组第四名。

　　另外，合肥工业大学获得仿真2D组第六名，安徽工业大学获得仿真2D组第八名。 国内高校如上海交通大学、浙江大学、东南大学、北京科技大学在救援组、小型组、中型组的比拼中也获得了前三的好成绩。世界老牌名校表现稳定，美国卡内基梅隆大学此次重夺小型组冠军；德国、日本也显示了他们在机器人领域上一贯的高水准。

　　 足球机器人越来越完美了

　　近20年的实战积累，参赛机器人越来越智能、越来越接近人类的期望值，比如：队友间传球、场上的战术配合。

　　“今年小型组比赛的亮点就是机器人之间需要多项配合，能够多角度传球而非单一角度，而且运动速度非常快，从人工智能技术研究的角度来看，这对机器人的智能性和配合性要求非常高。”Veloso说，今年小型组在人工智能特别是多机器人配合研究课题上跨越了一大步。 面对越来越聪明的机器人，想考验它们就必须不断提升比赛的难度。“此次类人组的足球比赛就给机器人们增加了挑战。 ”Veloso介绍，“比如仿真草坪等。”

　 　更聪明

　　Veloso说：“类人组的足球比赛场地第一次使用了仿真草坪，比赛中发现，各队竟然都走得更好了，而且还能进行相互配合、踢球甚至射门，从机器人足球技术发展的角度来说，这是一个质变的过程。 ”

　 　更智能

　　对服务型机器人的标准测试项目也是大赛首创。陈小平介绍，“它由12个摄像头组成，能够从12个方向高精度观察机器人的行为，有了这个系统，以后评价服务型机器人就可以不依赖人工了。”Veloso也强调：“从低成本服务、机器人量化标准等角度来说，这都是一个非常大的创新性活动。 ”

　　 更实在

　　杯赛期间举行机器人产业峰会也属首次，美国卡耐基梅隆大学、香港科技大学等教授与世界顶尖机器人企业一起探讨，“碰撞出的‘火花’也会很快应用在机器人开发领域。 ”

　　 更亲近

　　陈小平说：“这次在合肥设立的创新体验区，有来自本地、中国以及外国的多家企业带着他们的机器人来到这里与现场观众进行人机互动，观众可以现场通过自己编程来控制机器人、听机器人讲故事等等，这在RoboCup世界杯上还是第一次。 ”