无人驾驶汽车来了，我们准备好了吗？
4月12日至17日，中国自主汽车品牌长安睿骋两辆无人驾驶轿车从重庆出发，途经四川、陕西、河南、河北后抵达北京，行程近2000公里。
春风得意车行疾，一日看尽长安花。这是我国无人驾驶汽车首次长途路测，代表了我国自主品牌汽车在无人驾驶汽车研发领域的最新进展，也代表着中国汽车人追赶国外其他同行的志向。
无人驾驶汽车在所到之处均引发关注。中国在这个领域技术水平怎样？如何做好产业布局？产业界、法律界以及每位普通人，我们都准备好了吗？
从重庆到北京，途经“难于上青天”的蜀道、隧道群连绵的秦岭，还有交通密集复杂的工业和居民区。狭窄车道、陡坡急弯、车流人流、雨雾天气……这些考验，无人驾驶汽车都一一通过。
国家“千人计划”专家、长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说，通过这次路测，最重要的三项技术得到实际验证：一是高速路段自动驾驶最高时速达120公里；二是车辆相关感知系统、控制系统和执行系统对多隧道、大弯道等复杂路面基本适应；三是全速自动适应巡航、自动换道和非结构化道路（非高速公路）接管提醒等验证效果较好。
“看尽长安花”的旅程当然也不会一路坦荡。无人驾驶汽车仍有许多需要改进的地方。黎予生说，无人驾驶系统感知识别能力有待优化，以便应对进出隧道光线复杂变化、车道线遮挡、交通标示牌污损、不规则大货车趋近等特殊情况；控制系统精度有待优化，以便汽车在自动驾驶过程中运行更加平稳；人机沟通界面需优化，以便让乘车人员更有效、更安全地与车沟通。
“路测中最大的挑战是前两天翻越大巴山和秦岭。”测试员孔周维说。在通过一些光线昏暗甚至没有灯光的小隧道时，无人驾驶汽车反应不够敏捷，运行也不够稳定。这说明，外界光线的变化对于车载摄像头来说是挑战，增加了车辆识别道路标示线的难度，需要使用激光雷达技术等配合弥补。而一些车体超宽的大货车车身超出车道时，无人驾驶汽车的识别能力也需要进一步提升。孔周维强调说：“如果不经过路测，仅靠实验室检验很难获得有效数据。”
西安街头，丹麦人斯汀•汉森偶遇长安无人驾驶汽车。他好奇地坐进车内，感受了一番说：“以前只听说美国有无人驾驶汽车，没想到我在中国能坐上。”
汉森的话代表了多数人对中国无人驾驶汽车发展状况的看法。
这个领域中，国外汽车和互联网巨头早就开始谋篇布局。有数据显示，谷歌无人驾驶汽车六年来累计行驶里程达241万公里；特斯拉无人驾驶汽车6个月内累计行驶里程达7564公里；沃尔沃将在2020年实现无人驾驶汽车量产；戴姆勒投资2亿欧元建自动驾驶测试和技术中心；日本丰田、本田和日产等车企抱团研发无人驾驶汽车……
美国电气电子工程师学会专家预计，无人驾驶汽车将成为最可行的智能交通工具。到2040年，无人驾驶汽车与全球上路汽车的占比可达75％。美国麦肯锡咨询公司预测，无人驾驶汽车到2050年可以产生2000亿至1.9万亿美元的产值。
近年来，我国一汽、上汽、广汽、比亚迪和长安等一批车企着手布局无人驾驶汽车产业，百度成立了自动驾驶事业部……
中国汽车工程研究院副院长谢飞说，国外自动驾驶技术已经研究了二三十年，我国启动相关研究也就四、五年时间。目前在产业基础、核心技术、自动化程度和标准制定等各方面都存在较大差距，5年内还不具备独立大规模开发成熟技术的条件。
除了技术差距，在顶层设计上也还有很多工作要做。美国、欧洲和日本等在上个世纪90年代就启动了国家计划，基础研究、产业化、标准化制定、人才培养、设施推进和立法等系统设计推进。而我们目前还是各个车企各自进行封闭式研发。
“谁有最先进的技术和最可靠的产品，谁就能掌握主动权和话语权。未来10年是构建无人驾驶汽车发展战略的关键时期。”谢飞说。
因应革命性的技术创新
《霹雳游侠》里的“基特”、《机械公敌》里的奥迪智能汽车、《少数派报告》里的磁悬浮飞车……国外影视作品中的无人驾驶汽车，是全球这个产业发展的形象化反映。
回到现实，无人驾驶汽车仍然要面对产业变革带来的传统和新兴技术的冲突；人车生活改变后人们接受度的冲击；技术创新带来的法律和管理瓶颈等种种问题。
科技界、产业界、法律界专家呼吁，全球无人驾驶汽车时代正在走近。作为全球汽车产销大国，我国迫切需要调适变革性技术创新带来的各种新要求和新挑战，应加快顶层制度设计，行业及企业应协同创新、有序发展，相关法律法规和社会管理方式也要预先考虑筹划，做出调整。
西南政法大学行政法学学院院长谭宗泽说，现行道路交通安全法和侵权责任法无法涵盖无人驾驶技术的发展。“立法部门、行政管理、社会管理等到了跟进研究的时候，从鼓励科技创新促进社会发展的角度考虑建设制度体系，保障科技创新成果的同时也保障公共安全利益。”西南政法大学法学院高一飞教授说。
据了解，美国正在引导制定适应无人驾驶汽车的相关法规，欧盟正在展开相关研究工作准备修改现行法规，日本也将在2020年之前完成无人驾驶汽车方面的立法。
高一飞认为，如何从源头上保障无人驾驶汽车的安全性和可靠性，无人驾驶汽车上路后可能出现的各种情况及相应责任，无人驾驶汽车无法识别交警指挥手势的情况是否可以通过交通道路建设来解决等，都需要在立法修法层面同步考虑。