合肥蜀山区机器人把脉下水道

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新安晚报 安徽网 大皖客户端讯 雨污混流、管道破损……城市里的排水管道一旦发生问题，不仅会导致内涝，也会影响河道水质。很多排水管道比较细，成人根本没办法进去疏通与修复，遇到一点小问题甚至就要对整条道路“开膛破肚”，不仅成本高，还会影响到市民出行。

为了解决这一问题，连日来，合肥市蜀山区城管服务公司安排一群水下“机器人医生”潜入城市管网，深入城市“毛细血管”，查排管道“疑难杂症”，为城市管网建设和管理提供第一手的数据支撑。

8月15日，新安晚报、安徽网、大皖客户端记者在合肥政务区一处检测现场看到，“机器人医生”外形像小型遥控汽车，有4个轮子，车头有高清摄像头和探照灯，尾部连着电源线，可以根据管道口径的大小进行高度调节。

“机器人在检测过程中，控制系统可实时录制、回传管道内部画面以及爬行的状态信息。”现场技术人员告诉记者，通过机器人上的传感器不仅能了解管内的情况，还可通过触摸屏录入工程信息，快速抓取缺陷图片。通过机器人镜头对远处管段接口情况进行检测，并获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。这种现代化、智能化的专业检测设备，给污水管道做“肠镜”、拍片子，很快就能查出管道病因。

“以智能系统代替人工作业有不少好处，比如直径达0.3米的管道也可以进入等。通过机器人检测发现问题后，工作人员就可以有针对性地修复管道了。”据现场工作人员介绍，以前在疏通、修复雨污管网时，由于有的管道比较细，人进不去，只好将道路挖开重新铺设，费时费力并且成本很高。此外，有些窨井下面很长时间没有打开过，聚集了大量有毒气体，人工作业存在较大安全隐患。

据悉，机器人还能对管道内局部病害进行修复。

合肥市蜀山区城管服务公司工作人员介绍说，目前已经利用“机器人医生”初步完成对潜山路、习友路、怀宁路、祁门路四条主要干道管道的检测，正在提交完整的检测报告，即将提供完整缺陷图纸并制定初步清淤及处理意见。　

林旭 朱琛琛 季云冈 新安晚报 安徽网 大皖客户端记者 王从启 摄影报道

通过机器人镜头对远处管段接口情况进行检测，并获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。这种现代化、智能化的专业检测设备，给污水管道做“肠镜”、拍片子，很快就能查出管道病因。

工作人员将“机器人医生”送到地下管道。

工作人员在地面操控地下管道中的“机器人医生”。

“机器人医生”拍摄的地下管道内部画面。

工作人员为“机器人医生”清洗摄像头。

工作人员在记录机器人传回的数据。

检测结束后，工作人员将窨井恢复原貌。