“可佳”有望“降身段”进入百姓家

　　服务机器人相关性能是否有新变化？产业化成本瓶颈能否破解？在第19届RoboCup机器人世界杯赛即将在肥开赛前夕，7月8日上午，中国科学技术大学机器人研究小组对外发布，备受国内外关注的“可佳”服务机器人再次升级，又获“新本领”。同时，中科大在破解机器人产业化瓶颈上进行了探索，服务机器人不久有望进入寻常百姓家。

　　“可佳”赛前提前亮相

　　用简单英语对话即可获得确认。认定服务对象后，“可佳”便能在人堆里找到服务对象，并按照服务对象的要求，提供相应的服务。

　　8日上午，在中科大科技实验楼，准备参加第19届RoboCup机器人世界杯赛的两台可爱的服务机器人，提前露脸，并一一演绎了其高超的技能。

　　自1998年以来，中科大持续开展智能机器人研究，取得一批有重要国际影响的自主创新成果。近年来，中科大可佳智能服务机器人在国际服务机器人标准测试中多次排名世界前五。在2014年的测试中，以8555分领先于第2、3名3600多分的成绩排名第一。

　　本届世界杯赛，作为东道主代表队，“可佳”备受关注。中科大教授、RoboCup中国委员会主席陈小平介绍，“可佳”在一些方面又进行了改善、提升，届时，将会给大家一个惊喜。

　　近十余年来，服务机器人技术突飞猛进，新成果不断涌现，但服务机器人性能检测一直停留在主观观测和定性评价阶段，在自动检测技术、工艺和装备等方面，国内外都处于空白。

　　为此，中科大联合美国卡内基—梅隆大学、新加坡国立大学等国内外高校，与欧盟第7框架项目协作，在国际上率先开展了服务机器人自动检测技术的研究，并对有关问题进行了深入的探索。陈小平说，中科大在此基础上，引进国际领先的运动跟踪设备，自主研发服务机器人性能检测系统，并完成了首批实验测试。

　　由中科大牵头，将于7月17日开始在肥举办的第19届机器人世界杯赛及学术大会上，将进行首次国际大规模服务机器人精准测试。

　　服务机器人成本大幅降

　　当前，智能机器人产业化存在瓶颈。中科大除在机器人自动检测方面进行探索外，还在低成本化方面进行了创新性研究，并取得重要进展。

　　陈小平说，近两年，中科大启动了“‘可佳’低成本移动平台”项目。在“可佳”机器人底层平台的基础上，对主要零部件进行了国产化改造，对底层控制和感知系统进行了优化和升级。目前，已完成两台“‘可佳’低成本移动平台”原理样机的研发，并利用服务机器人自动检测系统进行性能检测与评价。

　　与“可佳”三代服务机器人底层平台相比，“可佳”低成本移动平台的硬件成本降低了75%，这就为可佳通用移动平台产品的低成本化开辟了巨大的发展空间。陈小平说，价格降低后，机器人移动平台大约在1.5万元以下。更可喜的是，未来还有可能下降75%甚至更大幅度。“在‘可佳’通用移动平台原理样机的基础上，通过生产工艺和批量生产等工业化手段，有望进一步大幅降低自主机器人移动平台的成本。”