机器人世界杯:四场比赛四种机器人 机器“球神”登场

　　机器人世界杯上最精彩好看的项目？当然是足球赛！作为“世界第一运动”，足球的魅力不仅在人类的各项赛事中尽显无疑，在机器人的天地里也是普及最广。本次杯赛，共有四大类足球赛，商报今天邀请四位参赛大学的学生，带着大家一起来看球，亮点何在？门道何在？且听我们一一为您讲解。

　　项目：类人儿童组

　　比分：浙江大学“CJUdancer”队2:0德国奥斯特法利亚应用科技大学“wolves”队

　　解说嘉宾：德国奥斯特法利亚应用科技大学Oliver

　　 一步一挪不停摔跤

　　儿童组共四组，每组4~5支队，浙江大学“CJUdancer”队和德国奥斯特法利亚应用科技大学“wolves”队进行首场交锋。“每队视情况上场1~5人不等。”一声哨响，浙大进攻队员进场了！全场定位后，在中圈发现了球，“个头五六十公分，有着和人类一样的四肢，能自主扭头，但不能像人类一样奔跑，只有一步一挪地朝目标前进。”

　　好不容易碰到皮球，哎呀，摔倒了，自己再花15秒钟爬起来。约两分钟后，浙大队员带球突破到对方小禁区，奥大的守门员怎么还在发呆？“我们摄像头是今天上午临时买的，因为有几箱行李因故被滞留广州机场，所以机器人不在状态。”看不到球、反应不了，奥大的守门员只有任凭浙大进攻队员擦肩而过、完成带球射门。半场过后，0:2落后。整个下半场一球未进，两队最终0:2收场。

　　项目：中型组

　　比分：北京信息科技大学“water”队10:0荷兰“FALCONS”队

　　解说嘉宾：北京信息科技大学朱棣

　　 马赛回旋球员狂飙

　　各就各位……来自北京信息科技大学的“water”队和荷兰的“FALCONS”队的十名队员像踩了风火轮一般“跑进”场地，“他们是所有项目选手中身姿最矫健的：底盘镶嵌三个轮子可直线狂奔，身高80公分、却有50公斤，经撞啊！”

　　比赛开始，“water”队的4号抢到球后进攻。“注意看，前面类似八字形的两个脚式吸盘就是帮助抢球、带球的。”“FALCONS”队2号发现目标、果断上抢，“他们的视力都很好，眼珠转动自如、可谓360度无死角。”

　　2号抢球虽然成功，但耍酷来个“马赛回旋”，球丢了。一旁的“water”队1号短距离火速启动、断球后远射得手，1:0。“我们今年为球员加大电机功率，前进速度从3m/s提升到5m/s；传球和射门则靠正前方弹出的液压杆。”

　　软硬件实力俱佳，现场通过无线还能进行灵活的战术配合，“water”队优势明显。“FALCONS”队好不容易有了进攻机会，5号带球在球门线前5公分停住了！“可能没电或者某个程序失控了，只有下场维修了。”半场过后“water”队6:0领先。下半场，队员出现体力不支，“FALCONS”队3号没一会就静止不动，任凭身边对手呼呼跑过。“water”队最终10:0取胜。

　　项目：标准平台组

　　比分：中国同济大学“TJArk”队2:2美国国宾夕法尼亚大学“Upennalizers”队

　　解说嘉宾：美国宾夕法尼亚大学钱永波

　　 出现乌龙自己绊倒

　　“这个机器人长得最可爱，来看看它怎么踢球！”标准平台组的比赛是最有人气的，只见场上10个长相一模一样的人形机器人正原地踏步准备比赛，唯一能区分的只有不同颜色的队服了。

　　“这种机器人叫NAO，全部来自一家法国公司的生产线，不过每个队都会给它进行不同的编程。”登场的是美国宾夕法尼亚大学“Upennalizers”队，“我们的对手是来自中国同济大学的‘TJArk’队。”

　　比赛刚开始，宾大两名队员就出现意外不能参赛，“NAO看起来萌化人心，但比中型组机器人娇气多了，扛不住小毛病。”比赛中，宾大3号带球是没跑偏，但方向却搞反了！“错了错了！那是你自己的球门！”

　　观众们也开始呼叫，可惜3号一意孤行，努力带球行进了一分钟后，进了个乌龙球。

　　乌龙球没有影响队员斗志，比赛进行到6分钟，宾大5号接到了球，连过同济两名防守队员，射门得分！“NAO全身有25个自由度，是目前人形机器人里自由度最高的，人类能做的动作它基本上都能完成。”半场后比分1：1。

　　下半场，双方争抢不断，有的被自己绊倒有的被对方撞倒，险状频出。比赛最后双方各进一球，以2：2平局结束。

　　项目：小型组

　　比分：伊朗“Immortal”队2:2日本“RoboDragon”队

　　解说嘉宾：浙江大学赵越

　 　单车很溜过人很妙

　　小型组的队员们真的很小个：身高仅15公分，体重3000克，黑色圆柱形的身材、脑门上顶着五种颜色的色卡，“中间的识别队伍，四周的有不同排列组合用来定位。”参赛双方是伊朗“Immortal”队和日本“RoboDragon”队。比赛开始，双方各六名机器人在24平米的场地内开始迅速行动，靠的是它们脚下踩的四个万向轮，前方还有个吸盘夹可带球、控球。“前进速度能达到5m/s，转向灵活，踩单车、马赛回旋都可以做出来。”

　　“RoboDragon”队控球，“Immortal”队迅速来了两名队员围抢，“场地上方的四个摄像头可提供实时图像，小机器人就通过图像及信号分辨身边是敌是友。”“Immortal”队断球成功后迅速反击，3号带球狂奔近十米后迅速起脚射门，射门非常有力。球弹出约3米远后被“RoboDragon”队5号拦截，随后发起反击、连过两人，在距离球门2米左右的地方果断射门，球进了！比赛最终以2：2结束，未有胜负但精彩程度堪称当天最佳。