合肥一双胞胎兄弟制作机器人能模拟“嫦娥探月”

　　释放探测车、清除障碍、分拣月岩、设备检修以及在“月球上”竖起标志……一连串“探月”动作完工仅要一分钟，然而吴思明、吴思远这对双胞胎还不满足这样的速度。就读于乐农新村小学的小哥俩，可是机器人编程高手，合作制作的机器人模拟探月工程还获得了合肥市青少年机器人大赛的大奖。不仅如此，小哥俩还“能文能武”，都爱看书、画画，钢琴也都过了八级。

　　双胞胎制作机器人模拟“嫦娥探月”

　　今年12岁的吴思明和吴思远是合肥乐农新村小学六年级的学生，哥哥吴思明比弟弟吴思远早六分钟出生。在学校机器人实验室里，哥俩正和自己的组员张智远、杨昱晨调试自己的小机器人。

　　一个通体黑色的高约三十厘米的机器人探月车在场地中间迅速移动。四个轮子的底座，两个黑色的长臂能伸能屈，后面一个外形酷似叉车前臂的装置能将地面上的物体撑起。机器人核心部件在中间位置，一个程序控制设备相当于机器人的“心脏”部件安放在机器人正中。“所有的程序都要输入这颗‘心脏’，控制着机器人的所有动作。”吴思远介绍说，这个机器人重约600克，外壳由塑料板制成、7个伺服电机相当于引擎的部件、还有安装在底部的寻迹卡、顶部作为模拟拍照的LED灯以及锂电池等器件构成。

　　“这个机器人是模拟嫦娥探月工程设置的，主要有释放探测车，清除障碍，分拣月岩，设备检修以及在月球上竖起自己的标志等环节组成。”吴思远说，“主要是做着自己玩的。”哥哥一启动开关，黑色的小机器人就沿着预定的轨道运行，遇到障碍物还会伸开叉车手，将路边罐装沙子的障碍物全部推到一边；抵达“月岩”堆放的地方时，再伸开前臂“小手”将地面黑色的月岩从杂物中拣出，然后在“月球”上插上自己的探月标志，最后还要进行检修等环节。

　　整个“探月”过程大概一分钟左右，吴思远介绍说，之所以它能沿着预定轨道行走，主要是由机器人底部的寻迹卡发挥作用，再由前臂上安装的识别灯识别障碍物。

　　 小哥俩“能文能武”，钢琴皆过八级

　　“从去年6月开始，我和哥哥以及几个组员就开始编程和调试组装机器人了。”吴思远说，“程序里的参数要高度精确，才能使机器人在运动的过程中，不会出现偏差。”他们和组员们反复调试了上百次，在吴思远的电脑里，27个程序还存在硬盘里。

　　在辅导老师张艳娟的眼里，哥俩都是编程的高手。“他们在同一个班级，学习成绩都很好，爱动脑、动手。”张老师说。“这个都是他们在课余时间完成的，有时候晚上还要加班。”但在制作机器人的时候，小哥俩也会发生小争吵。“我觉得我的方案比他好，我就会跟他商量，有时候会吵，不过都是想把参数和方案做到最准确。”

　　这次合肥市青少年机器人比赛，吴思远和吴思明被分配到不同的组别，分别和另外一个组员张智远和杨昱晨合作，没想到弟弟获得了全市一等奖，还入围了省赛，哥哥获得了全市二等奖。“我比他认真。”吴思远略显骄傲地说。

　　除了是编程高手，兄弟俩还“能文能武”。“我们俩兴趣爱好都一样，爱看书，喜欢画画，钢琴都过了八级。”吴思远说。家里只有一台钢琴，每次轮流弹。每天俩人一起上学也在同一个班级，为了方便大家区分，两人很少穿同样的衣服，就是这样有时候也会弄错。(合肥在线-江淮晨报)