悟控”来了，画张“图”就能指挥机器人

只需要画出生产流程图，使用一套简单易用的跨平台软件控制系统，即可完成对机器人的各种控制，直接把需求转换为生产力。日前，由安徽悟控机器人公司研发成功的“悟控ROS系统”成功问世。

机器人制造一般分为机器人本体、机器人运动控制器、工业控制软件三个部分。目前国内机器人生产企业主要集中在机器人本体生产，机器人控制器生产，但机器人控制界面大多还停留在文字代码界面层次。大部分国内企业以采购国外控制器为主，国内企业在上位机控制软件领域几乎空白，大多依赖国外控制器或文本方式进行编程控制。国外主要厂家针对自己产品线进行上位机控制，相对比较封闭。同时，机器人生产企业提供的编程工具，一般只提供向下发送控制指令功能，很难实现和其他机器人控制器的协同，更难实现对上数据库的接驳，使得机器人易成为一个单独的信息孤岛，从而导致单一机器人品牌选型造成的效益降低、用户对生产线难以快速微调、集成商很难快速响应、生产企业的效益下降。

据公司负责人袁泉博士介绍，“悟控ROS系统”主要包含设计系统、控制器系统、生产系统等三个产品线，该系统向下可以兼容多种机器人控制器、多种工业数据库；向上可提供统一、易用的开发、调试平台和接口。“只需要画出流程图，即可完成对机器人的各种控制。使用者就无需了解底层接口细节，只需直接在悟控提供的统一平台上开展工作，通过简单的拖拽、搭积木式的操作，实现对多种机器人的控制。”

据悉，该系统实际应用推广，可有效降低机器人生产线综合成本40%以上，提高电控系统研发效率70%以上，在综合提升生产线上线效率的同时，能够加快生产线迭代速度。（记者 吴长锋 通讯员 李多庆）